王小姐 135 5669 5861

联系我们

拓木自动化设备有限公司

地址:东莞市万江街道莫屋社区新丰西三路B2
联系人:王小姐
手机:13556695861
电话:0769-23380796
传真:0769-26384327
邮箱:toprobot@yeah.net
网址:www.toprobot.com.cn
http://dgyongcheng88.1688.com

您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 服务支持 服务支持

注塑机机械手伺服参数的软件调整

作者:东莞市拓木自动化设备有限公司 发布于:2015-5-30 8:58:44 点击量:
在调整伺服电机的时候最好的方法是利用伺服软件进行调整,通过对伺服的波形的观测分析进行有效调整。在调整伺服参数的时候需要监测伺服电机动作过程中的波形,现以现场读取的的伺服电机波形图加以说明。 
 注塑机机械手在实际的控制中要求能够做到具有较好的跟随性,伺服电机能够较好的跟随于上位的脉冲指令在上述波形图中,虽然伺服电机能够很高的跟随与指令脉冲,但是在伺服电机加减速的过程当中,波形较差,不平滑,机械手在启动和停止的过程中较易发生振荡。 
注塑机机械手的伺服电机PD参数一般不需要手动进行调节,用户可以直接设置为自动增益调整模式,需要用户调整的参数是的刚性和振动抑制滤波器。如果用户在自动增益调整模式调整时失败,那就必须用手动模式进行调整,这往往需要大量的实际经验,即使是将参数调整的相对稳定,伺服电机也不能够达到最佳的效果。 
 
   


关于我们  |   产品展示  |   新闻资讯  |   客户服务  |   视频展示  |   现场案例  |   业务范围  |   联系我们  |  

在线客服

点击这里给我发消息