注塑机机械手工作原理是什么？

　　 注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动，机械手的整个动作全部由气缸驱动完成, 而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中,左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时,机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时, 机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时,机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时,机械手上升停止。同样,左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈 (称为夹紧电磁阀 )来控制。该线圈通电,机械手夹紧；该线圈断电,机械手放松。

         当注塑机机械手右移到位并准备下降时,为确保安全,必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说,若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时,机械手将会自动停止下降。

         经过上述过程，注塑机机械手就完成了一个工作循环，周而复始的进行上述动作。
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