五轴伺服机械手有一种乱刀现象，其因素是运用环境和运用年限的因素形成某些检查信号反常，导致乱刀，碰到此类疑问，首先要依照逻辑判断毛病元器件，将其修正或替换后，先要将刀库中的一切刀具取出(从刀库顶用东西取出或逐个换到主轴上手动取出)，然后从主轴侧逐个装刀即可。下面介绍下立式机械手的刀库毛病的处理方法：
一、换刀完毕，半途出现可自行恢复的报警(比如气压检查报警，当气压恢复到变形后报警自行免除)时，刀库换刀会即行暂停，此刻无须恐慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再翻开单段履行电门按钮，而后等报警肃清后按轮回发动，直至换刀行为完成。敞开单段履行，调整进给倍率接续履行程序。
二、在五轴伺服机械手换刀内中中出现惊人情况非得急停或复位能力避免形成更大的破财时，请武断按复位或拍急停。此刻情况较为简略，分刃具未沟通和刃具已沟通两大种。
三、刃具未沟通时，正常不会发生刀库乱刀，只须将五轴机械手开释刹车后细工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套回来刀库后按复位即可。
四、刃具已沟通时，正常会发生刀库乱刀，须将五轴伺服机械手开释刹车后细工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套回来刀库后按复位，取下主光轴今后刃具后，方式电门取舍MDI方式，只输出M06; 履行完后，观察主光轴上的刃具与操作面板上预示的今后刀号是不是一致，不一致将其在手动方式下取下，手动换上指标刃具。旋子泵再反复履行M06; 将卸下的刃具装回即可。
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