五轴伺服机械手的机体构造：五轴机械手軸选用变频马达驱动，上下及引拔轴运用气缸驱动。变频横走机械手、上下手臂均运用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下运用质量轻高刚性的铝合金挤型梁合作线性轴承及高刚性轴承钢，能到达取出速度快、高效能、轰动小、运用寿命长的请求。
零件选用完全模组化出产，高强度铝合金精细铸造，调配CNC精细加工，整机安定能够接受高速运动，耐久运用寿命长。双截式手臂选用高刚性线性滑轨及铝合金构造梁，特殊规划的皮带倍速组织，大幅度的缩短上下手臂的构造高度，上下气缸只需一半的行程即可到达全行程。
除了可增加上下行的速度及安稳度，而且可合作厂房高度低之场合。预留气压管路与检查信号，预留一吸一抱两个回路，可敷衍各种成品多元化的取出。侧姿倒角组织可合作公模或母模取出，固定倒角90度。
五轴伺服机械手轴选用进口无杆缸驱动，合作高刚性精细线性滑轨。动作平稳顺利，耐磨耗运用寿命长。两头中止均有气压缓冲及油压缓冲器，中止平稳。变频横走机械手轴选用AC伺服马达驱动，并选用精细级行星减速机以齿轮同步带传动，速度快定位精（±0.15mm），噪声小；
可应用于需定位精准之取出。合作高刚性精细线性滑轨。动作平稳顺利，耐磨耗运用寿命长。五轴伺服机械手轴选用变频马达驱动，可节约空气消耗量，合作高刚性精细线性滑轨。動作平稳顺利，耐磨耗运用寿命长。
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