两轴伺服机械手在一种迷你两轴伺服机械手臂，其特征在于：包括支座、固定在支座上的横行臂、垂直于横行臂且可以沿着横行臂方向左右移动的引拔臂、垂直于引拔臂且可以沿着引拔臂方向前后移动的上下臂、固定在横行臂一侧的用以驱动引拔臂运动的伺服电机、固定在引拔臂一侧用以驱动上下臂前后移动的步进电机、执行机构和用以驱动执行机构的气缸，所述气缸安装在上下臂的下端。
两轴伺服机械手该技术应用于发动机上，具有节省燃油及机油消耗、降低噪音、降低尾气有害物质排放、增加大修里程、减少维修保养费用、增加使用可靠性的多重作用；用于制冷压缩机上时，可有效提高产品可靠性，大幅度提高产品使用寿命，并起到节能降耗、降低噪音的效果。
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