两轴伺服机械手的保养和维修很重要，保持两轴伺服机械手良好运行的要点之一是简单的观察的倾听，这样做能够暴露出机械机械手总体运行的许多信息。
两轴伺服机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
两轴伺服机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。如果有异常，就得对机械手进行保养或是维修了。
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